深海勘探船“阿尔戈号”在北大西洋中脊发现疑似人造结构。队长中国女科学家林珊、英国生物学家汤姆、美国前海豹突击队员杰克及多国成员下潜探查。他们发现这就是亚特兰蒂斯，其文明非人类所建，而是来自猎户座的类人生物“先驱者”。先驱者因内战中“和平派”战败，将城市沉入海底后进入冬眠。“战争派”的机器守卫被科考队惊醒，开始攻击全球沿海城市。林珊发现要唤醒和平派领袖必须用特定DNA，而她自己就是其后裔。季终林珊进入核心唤醒和平派，两派在太平洋上空展开决战，地球沦为战场。

每集制作费堪比大片。海底实拍与特效结合震撼，世界观设定宏大且严谨。角色多元且不降智，悬念层层递进。虽然是科幻，但对殖民历史的隐喻发人深省。